Iyo isiri-inotungamira njanji uye crankshaft kufamba, iyo inoshamiswa zvishoma ne eccentric vhiri, umo mota crankshaft inofamba uye ndiro yekudyisa inozunguzika zvishoma kuti zvinhu zvifambire mberi nekukasira, kuti zvinhu zvirege kuremara nekutyoka. .