Muindasitiri yekugadzira chikafu, mutsara wekugadzira miriwo yakachena inoita basa rakakosha.Zvinoreva maitiro ekugadzira otomatiki ekushandura miriwo kubva munzvimbo yavo yakasvibirira kuita miriwo yakachena inogona kudyiwa yakananga kana kufambiswazve.Iyi mutsara wegungano inovandudza zvakanyanya kushanda kwekugadzira chikafu uye hutsanana hwemhando yezvigadzirwa nekubatanidza maitiro epamberi sekuchenesa, kupepeta, kucheka, uye kuuraya hutachiona, ukuwo ichideredza mutengo wekugadzira uye kusimba kwevashandi.
Mabasa epakati emutsetse wekuchenesa miriwo anosanganisira kuchenesa miriwo kubvisa ivhu uye masara emishonga yezvipembenene, kupepeta nekuchekerera miriwo sezvinodiwa, kucheka nemazvo kuita chimiro uye saizi yaunoda, uye kushandisa mishonga inouraya utachiona kana hutsi hwepamusoro-soro pakurapa sterilization.Dhizaini yemaitiro ese ane chinangwa chekuona kuti kutsva uye kukosha kwekudya kwemiriwo kunochengetedzwa panguva yekugadziriswa.

Mutsara wekugadzira miriwo yakachena
Kuenzaniswa neyechinyakare manyorerwo ekugadzira, iyo yakachena yemiriwo yekugadzirisa mutsara ine zvakawanda zvakanaka.Chekutanga, dhigirii reotomatiki rakakwirira, kuderedza mashandiro emaoko uye kugadzirisa kugadzirwa kwechigadzirwa uye kuenderana kwechigadzirwa;Chechipiri, midziyo iri pamutsetse wegungano inowanzogadzirwa nesimbi isina tsvina, iyo iri nyore kuchenesa nekuchengetedza uye inosangana nezviyero zvekuchengetedza chikafu;Pamusoro pezvo, kudzora kwemakanika kwakaringana kunogona kuderedza kurasikirwa uye kuparara kwezvinhu.
Paunenge uchishandisa mutsara wegungano, vashandisi vanofanirwa kutarisisa kune mamwe maitiro ekushanda.Chekutanga, gadzirisa zvigadziriso zvemidziyo zvinoenderana nehunhu hwemiriwo yakasiyana, senge simba rekuchenesa, saizi yekucheka, nezvimwe;Chechipiri, gara uchitarisa mamiriro ekushanda kwemidziyo uye kutsiva mashizha akasakara uye mabhandi ekutakura panguva yakakodzera;Pamusoro pezvo, ita shuwa kuti vashandi vese vanowana dzidziso yakakodzera yekushanda kudzivirira njodzi kuti dzisaitike.
Mukana weiyo yakachena yekugadzira miriwo yekugadzira mutsara iri mukushanda kwayo kwepamusoro, hutsanana, uye hunhu hwekuchengetedza mutengo, zvinova zvikamu zvakakosha zveindasitiri yemazuva ano kugadzira chikafu.Haisi kungovandudza hunyanzvi hwekugadzira uye kunaka kwechigadzirwa, asi zvakare yakasimudzira kuvandudzwa kweindasitiri.